请找出一篇轨道机器人相关的专利申请

US20190358684A1 - Method and system for autonomous operation of a mobile robot on a railway track.

该专利申请涉及一种自主运行的铁路轨道机器人，其能够在铁路轨道上进行自主导航和执行任务。该系统包括一个机器人车体、一组传感器和一套控制系统，可实现自主导航、障碍物避免、目标追踪和任务执行等功能。该系统还包括一个云端平台，用于远程监控、数据分析和任务调度。该系统能够应用于铁路维护、安全巡检、物流运输等领域。