MPU9250 磁场强度设置指南 - I2C 接口

MPU9250 是一款集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器模块。要设置磁场强度，可以使用 I2C 或 SPI 接口与 MPU9250 通信，并发送相应的指令。

以下是使用 I2C 接口设置磁场强度的步骤：

1. 初始化 I2C 总线，设置 MPU9250 的 I2C 地址。
2. 发送写命令和寄存器地址，将寄存器指针设置为磁力计相关寄存器的地址。
3. 发送写命令和磁力计配置寄存器地址，设置磁力计的工作模式和采样率。
4. 发送写命令和磁力计控制寄存器地址，设置磁力计的测量范围。
5. 发送写命令和磁力计寄存器地址，使 MPU9250 进入磁力计测量模式。

具体的寄存器地址和配置值可以参考 MPU9250 的数据手册。请注意，不同的开发板和库可能会有不同的 API 和函数来实现这些步骤。