写一些关于基于AT89C51单片机的智能小车开发红外循迹、红外避障以及pwm调速设计的工作总结300字

基于AT89C51单片机的智能小车开发工作包括红外循迹、红外避障和PWM调速设计三部分。

首先，红外循迹是指小车通过红外传感器对地面的黑线进行检测，从而实现自动沿着线路行驶。在开发过程中，我们使用了3个红外传感器来检测黑线位置，通过单片机对传感器的信号进行处理，控制小车的转向和速度，使其能够沿着线路行驶。

其次，红外避障是指小车通过红外传感器检测前方障碍物的距离和方向，从而实现自动避障。在开发过程中，我们使用了2个红外传感器来检测前方障碍物，通过单片机对传感器的信号进行处理，控制小车的转向和速度，使其能够避开障碍物。

最后，PWM调速设计是指通过调整PWM信号的占空比，控制小车电机的转速，从而实现小车的速度控制。在开发过程中，我们使用了PWM信号对小车的电机进行控制，通过单片机对PWM信号的占空比进行调整，控制小车的转速。

总的来说，基于AT89C51单片机的智能小车开发工作需要对硬件和软件进行深入研究和开发，需要具备一定的电子技术和编程能力。在工作中，我们通过不断的实验和调试，最终实现了红外循迹、红外避障和PWM调速等功能，为智能小车的实现提供了有力的支持。