写一些关于基于AT89C51单片机的智能小车开发红外循迹、红外避障以及pwm调速的工作总结

基于AT89C51单片机的智能小车开发红外循迹、红外避障以及pwm调速的工作总结如下：

1. 红外循迹：使用红外传感器实现车辆沿着黑线行驶。首先需要调试红外传感器，获取黑线的反射光强度值。然后根据反射光强度值，判断车辆当前位置是否在黑线上，如果不在，则根据光强度值偏差值调整车辆方向，使其重新回到黑线上行驶。

2. 红外避障：使用红外传感器实现车辆避开障碍物。首先需要调试红外传感器，获取障碍物的反射光强度值。然后根据反射光强度值，判断车辆前方是否有障碍物，如果有，则根据光强度值偏差值调整车辆方向，使其避开障碍物。

3. PWM调速：使用PWM技术实现车辆调速。根据车辆当前速度和目标速度之间的差值，调整PWM占空比，使车辆加速或减速。同时，还需要控制车辆转向和停止，以实现精确控制。

总之，基于AT89C51单片机的智能小车开发，需要充分了解和掌握红外传感器、PWM技术等相关知识和技术，才能实现各种功能，提高车辆的智能化水平。