我们将通过Arduino IDE 写一个代码使ATmega2560小机器人可以进行循迹运动。具体表现为：在地面传感器未检测到黑线时直行左右两个地面传感器同时感应到黑线时停止5秒随后进行转弯：第一次检验到进行左转第二次检验到进行右转第三次检验到进行左转第四次检验到进行右转。右转后开始沿墙运动运用地面传感器是 unsigned char analogPin12 = A8A9A10A11;这里的12是

这里的12是指地面传感器的数量，即使用了12个模拟输入引脚来接收地面传感器的信号。每个传感器都会输出一个模拟电压值，通过读取这些电压值来判断传感器是否检测到了黑线。

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