我们将通过Arduino IDE 写一个代码使ATmega2560小机器人可以进行循迹运动。具体表现为：在地面传感器未检测到黑线时直行左右两个地面传感器同时感应到黑线时停止5秒随后进行转弯：第一次检验到进行左转 第二次检验到进行右转第三次检验到进行左转第四次检验到进行右转。右转后开始沿墙运动其中我们需要同时运用到地面传感器和接近传感器运用地面传感器是 unsigned char analogPin
可以将两个传感器的引脚分别定义在一个数组中，例如：
unsigned char analogPin[20] = {A8,A9,A10,A11,A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7};
然后在代码中分别读取地面传感器和接近传感器的数值，进行判断和控制。具体实现需要根据传感器型号和接线方式进行调整。
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