给我写一个小车使用STC89C52单片机设计

小车使用STC89C52单片机设计

设计目标：

设计一个小车，可由遥控器进行控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。

材料清单：

1. STC89C52单片机

2. 遥控器

3. 电机驱动模块

4. 直流电机

5. 车轮

6. 电池

7. 杜邦线

设计步骤：

1. 连接电机驱动模块和直流电机，连接电池。

2. 连接遥控器和STC89C52单片机。

3. 编写程序，实现遥控器控制小车的功能。

程序设计：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit ENA=P1^0;
sbit ENB=P1^1;
sbit IN1=P1^2;
sbit IN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
sbit L1=P1^6;
sbit R1=P1^7;
uchar key;
void delay(uint i)
{
  while(i--);
}
void Forward()
{
  ENA=1;
  ENB=1;
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void Backward()
{
  ENA=1;
  ENB=1;
  IN1=0;
  IN2=1;
  IN3=0;
  IN4=1;
}
void Left()
{
  ENA=1;
  ENB=1;
  IN1=0;
  IN2=1;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void Right()
{
  ENA=1;
  ENB=1;
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=0;
  IN4=1;
}
void Stop()
{
  ENA=0;
  ENB=0;
}
void main()
{
  while(1)
  {
    key=P2;
    if(key==0x0e)
    {
      Forward();
      L1=1;
      R1=0;
    }
    else if(key==0x0d)
    {
      Backward();
      L1=1;
      R1=0;
    }
    else if(key==0x0b)
    {
      Left();
      L1=0;
      R1=1;
    }
    else if(key==0x07)
    {
      Right();
      L1=0;
      R1=1;
    }
    else
    {
      Stop();
      L1=0;
      R1=0;
    }
  }
}

程序说明：

1. 定义引脚。

2. 定义函数，实现小车前进、后退、左转、右转和停止的功能。

3. 在主程序中读取遥控器按键状态，根据按键状态调用相应的函数。

4. 控制LED灯的亮灭，实现小车控制状态的显示。

5. 程序无限循环。

总结：

本文介绍了如何使用STC89C52单片机设计一个小车，并通过遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等操作。本设计只是一个简单的示例，读者可以根据自己的实际需求进行改进和扩展