给我写一个小车使用STC89C52单片机红外循迹方案

小车使用STC89C52单片机红外循迹方案：

1. 先准备好STC89C52单片机、红外传感器、电机、电池等硬件器材。

2. 将红外传感器连接到单片机的P1口，电机连接到单片机的P2口，电池连接到单片机的VCC和GND口。

3. 编写程序，通过红外传感器采集地面黑白线路的反射强度，判断小车应该向左转还是向右转或者直行，控制电机运转。

4. 在程序中设置一个循环，不断地采集传感器数据，根据数据决定小车的运动方向，并控制电机移动。

5. 调节红外传感器的工作距离和灵敏度，使小车能够精确地循迹。

6. 根据实际情况进行优化和调试，确保小车能够顺利地循迹运动。

7. 最后将程序下载到单片机中，连接电源，启动小车，进行测试。

注：以上内容仅供参考，具体实现方式需要根据具体情况进行调整和修改。