给我写一个小车使用STC89C52单片机PWM调速设计

下面是一个简单的小车使用STC89C52单片机PWM调速设计的代码：

#include <REG52.H>
#include <intrins.h>

// 定义控制小车电机的口线
#define ENA P2_0
#define IN1 P2_1
#define IN2 P2_2
#define ENB P2_3
#define IN3 P2_4
#define IN4 P2_5

// 定义PWM输出的口线
#define PWM P1_5

// 定义计时器的初值和重载值
#define TH 0xFE
#define TL 0x00

// 定义控制PWM的变量
unsigned int pwm = 0;

// 定义延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
    }
}

// 定义初始化函数
void init()
{
    // 定时器1的工作方式为16位自动重装载模式
    TMOD |= 0x10;

    // 设置计时器1的初值和重载值
    TH1 = TH;
    TL1 = TL;

    // 开启定时器1中断
    ET1 = 1;

    // 开启总中断
    EA = 1;

    // 启动定时器1
    TR1 = 1;
}

// 定义PWM输出函数
void pwmOutput(unsigned int pwm)
{
    if(pwm > 1000)
    {
        pwm = 1000;
    }

    if(pwm == 0)
    {
        PWM = 0;
    }
    else if(pwm == 1000)
    {
        PWM = 1;
    }
    else
    {
        PWM = 1;
        delay(pwm);
        PWM = 0;
        delay(1000 - pwm);
    }
}

// 定义主函数
void main()
{
    init();

    // 将ENA和ENB设置为高电平，启动电机
    ENA = 1;
    ENB = 1;

    while(1)
    {
        // 设置IN1和IN3为高电平，IN2和IN4为低电平，小车向前行驶
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;

        // 设置PWM的占空比为50%
        pwm = 500;
        pwmOutput(pwm);

        // 延时1秒钟
        delay(1000);

        // 设置IN1和IN3为低电平，IN2和IN4为高电平，小车向后行驶
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;

        // 设置PWM的占空比为50%
        pwm = 500;
        pwmOutput(pwm);

        // 延时1秒钟
        delay(1000);

        // 设置IN1和IN3为低电平，IN2和IN4为低电平，小车停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;

        // 设置PWM的占空比为0%
        pwm = 0;
        pwmOutput(pwm);

        // 延时1秒钟
        delay(1000);
    }
}

// 定义定时器1中断函数
void timer1() interrupt 3
{
    // 重置计时器1的初值和重载值
    TH1 = TH;
    TL1 = TL;

    // 更新PWM的占空比
    pwmOutput(pwm);
}

这个代码使用了STC89C52单片机的定时器1和PWM输出口线，通过改变PWM的占空比来控制小车电机的转速，从而实现小车的调速功能。在主函数中，我们先将ENA和ENB设置为高电平，启动电机，然后设置小车向前行驶，并通过设置PWM的占空比来控制小车电机的转速。接着，我们将小车设置为向后行驶，并再次通过设置PWM的占空比来控制电机的转速。最后，我们将小车停止，并将PWM的占空比设为0%，以关闭电机。在定时器1中断函数中，我们更新PWM的占空比，使得小车电机的转速可以实时调整