给我一个小车使用STC89C52单片机能够红外避障方案

以下是一个基于STC89C52单片机的红外避障方案：

硬件材料：

STC89C52单片机开发板
红外传感器模块
电机驱动模块
直流电机
电池或电源模块
杜邦线等连接线材

电路接线：

将红外传感器模块和电机驱动模块分别连接到STC89C52单片机的P1口和P2口。
将直流电机连接到电机驱动模块。
将电池或电源模块连接到电机驱动模块和STC89C52单片机。

软件代码：

初始化程序，包括各个模块的初始化、中断配置等。
主循环程序，包括红外传感器的读取、判断、电机的控制等。

以下是示例代码：

#include <reg52.h>

sbit infrared1 = P1^0; //红外传感器1 sbit infrared2 = P1^1; //红外传感器2 sbit motor1 = P2^0; //电机1 sbit motor2 = P2^1; //电机2

void delay(int time) //延时函数 { int i, j; for(i=0;i<time;i++) { for(j=0;j<1000;j++); } }

void init() //初始化函数 { EA = 1; //开总中断 EX0 = 1; //开外部中断0 IT0 = 1; //设置外部中断0为下降沿触发 }

void main() //主函数 { init(); //初始化 while(1) { if(infrared1 == 0 && infrared2 == 0) //如果两个传感器都检测到障碍物 { motor1 = 0; //电机1停止 motor2 = 0; //电机2停止 delay(500); //延时500毫秒 motor1 = 1; //电机1后退 motor2 = 1; //电机2后退 delay(1000); //延时1000毫秒 motor1 = 0; //电机1停止 motor2 = 1; //电机2转动 delay(500); //延时500毫秒 } else if(infrared1 == 0) //如果只有传感器1检测到障碍物 { motor1 = 0; //电机1停止 motor2 = 1; //电机2转动 delay(500); //延时500毫秒 } else if(infrared2 == 0) //如果只有传感器2检测到障碍物 { motor1 = 1; //电机1转动 motor2 = 0; //电机2停止 delay(500); //延时500毫秒 } else //如果两个传感器都没有检测到障碍物 { motor1 = 1; //电机1转动 motor2 = 1; //电机2转动 } } }

void interrupt0() interrupt 0 //外部中断0的中断服务程序 { delay(10); //延时10毫秒 if(infrared1 == 0 || infrared2 == 0) //如果有传感器检测到障碍物 { motor1 = 0; //电机1停止 motor2 = 0; //电机2停止 delay(500); //延时500毫秒 motor1 = 1; //电机1后退 motor2 = 1; //电机2后退 delay(1000); //延时1000毫秒 motor1 = 0; //电机1停止 motor2 = 1; //电机2转动 delay(500); //延时500毫秒 }