请再列举至少两种可用于角速度测量的传感器并说明原理。

陀螺仪：通过测量转动物体的旋转角度和时间来计算角速度。陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的传感器，它使用旋转的轴来保持角动量不变，当物体旋转时，陀螺仪可以检测到旋转轴的变化，从而测量出角速度。

光学编码器：将物体的旋转角度转换为数字信号输出。光学编码器由一个旋转的齿轮和一个固定的光电传感器组成，当齿轮转动时，它会遮挡或透过光电传感器上的光栅，从而产生一个脉冲信号，该脉冲信号的频率与齿轮的旋转速度成正比，因此可以通过测量脉冲信号的频率来计算出角速度。