panda3d实时检测摄像机与场景模型碰撞完整代码

以下是使用panda3d实时检测摄像机与场景模型碰撞的完整代码：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionHandlerPusher, CollisionNode, CollisionSphere, BitMask32

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # 创建摄像机
        self.cam.setPos(0, -10, 2)

        # 创建场景模型
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)

        # 创建碰撞节点
        self.collision_node = CollisionNode("camera_collision")
        self.collision_node.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 1))
        self.collision_node.setFromCollideMask(BitMask32.bit(0))
        self.collision_node.setIntoCollideMask(BitMask32.allOff())

        # 创建碰撞处理器
        self.collision_traverser = CollisionTraverser()
        self.collision_handler = CollisionHandlerPusher()

        # 将碰撞节点附加到摄像机
        self.camera_collision = self.cam.attachNewNode(self.collision_node)

        # 将摄像机注册为可碰撞对象
        self.collision_traverser.addCollider(self.camera_collision, self.collision_handler)

        # 设置碰撞处理器的推力量
        self.collision_handler.setHorizontal(True)
        self.collision_handler.setInPattern("%fn-into-%in")
        self.collision_handler.setOutPattern("%fn-out-%in")
        self.collision_handler.addCollider(self.camera_collision, self.cam)

        # 创建碰撞事件
        self.accept("camera_collision-into-environment", self.on_collision)

    def on_collision(self, entry):
        print("Camera collided with environment")

app = MyApp()
app.run()

在这个示例中，我们首先创建了摄像机和场景模型。然后，我们创建了一个CollisionNode，将其附加到摄像机上，并将其定义为可与环境模型碰撞的对象。我们还创建了一个CollisionTraverser和一个CollisionHandlerPusher，用于处理碰撞事件。最后，我们将摄像机注册为可碰撞对象，并定义了碰撞事件的处理函数