panda3d实时检测摄像机与‘1glb’碰撞

要实现Panda3D中的实时碰撞检测，您需要使用Panda3D的碰撞系统。以下是实现此操作的基本步骤：

加载您的模型文件‘1.glb’。您可以使用Panda3D的加载器加载模型文件，如下所示：

model = loader.loadModel('1.glb')
model.reparentTo(render)

创建一个碰撞器。Panda3D支持多种类型的碰撞器，例如球体、盒子、胶囊体等。您可以使用Panda3D提供的碰撞器类之一来创建碰撞器，如下所示：

from panda3d.core import CollisionSphere, CollisionNode, CollisionHandlerQueue

collider = CollisionSphere(0, 0, 0, 1)
colliderNode = CollisionNode('collider')
colliderNode.addSolid(collider)
colliderNP = model.attachNewNode(colliderNode)
colliderNP.show()

创建一个碰撞处理器。碰撞处理器负责处理发生的碰撞事件。您可以使用Panda3D提供的碰撞处理器之一，例如CollisionHandlerQueue、CollisionHandlerEvent等。在本例中，我们将使用CollisionHandlerQueue，如下所示：

handler = CollisionHandlerQueue()

将碰撞器和碰撞处理器附加到摄像机上。这将使摄像机能够检测与碰撞器的碰撞，并且当碰撞事件发生时，碰撞处理器将通知您。在本例中，我们将使用默认的摄像机，如下所示：

cameraCollider = base.camera.attachNewNode(CollisionNode('cameraCollider'))
cameraCollider.node().addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 1))
base.cTrav.addCollider(cameraCollider, handler)

检测碰撞。您可以在循环中使用碰撞系统的“traverse”方法来检测碰撞。在碰撞检测之后，您可以使用碰撞处理器来获取发生的碰撞事件。在本例中，我们将在每个循环中检测碰撞，并在摄像机与模型碰撞时输出一条消息，如下所示：

base.cTrav.traverse(render)

if handler.getNumEntries() > 0:
    print('Camera collided with model!')

注意：如果您需要更复杂的碰撞检测，例如检测特定部分之间的碰撞，您可以使用Panda3D提供的更高级的碰撞系统