panda3d实时检测摄像机与场景碰撞

Panda3D提供了一个名为CollisionTraverser的类，它可以用于检测碰撞。下面是一个简单的示例代码，用于实时检测摄像机与场景碰撞：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionHandlerQueue, CollisionNode, CollisionSphere, BitMask32

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # 创建碰撞检测器
        self.cTrav = CollisionTraverser()
        self.cHandler = CollisionHandlerQueue()

        # 创建摄像机碰撞节点
        camNode = CollisionNode('camNode')
        camSphere = CollisionSphere(0, 0, 0, 1)
        camNode.addSolid(camSphere)
        camNodePath = self.camera.attachNewNode(camNode)
        camNodePath.show()

        # 设置摄像机的碰撞掩码
        camNodePath.setCollideMask(BitMask32.allOn())

        # 将摄像机碰撞节点添加到碰撞检测器中
        self.cTrav.addCollider(camNodePath, self.cHandler)

        # 创建场景碰撞节点
        sceneNode = CollisionNode('sceneNode')
        sceneSphere = CollisionSphere(0, 0, 0, 10)
        sceneNode.addSolid(sceneSphere)
        sceneNodePath = self.render.attachNewNode(sceneNode)
        sceneNodePath.show()

        # 设置场景的碰撞掩码
        sceneNodePath.setCollideMask(BitMask32.allOn())

        # 将场景碰撞节点添加到碰撞检测器中
        self.cTrav.addCollider(sceneNodePath, self.cHandler)

        # 开启碰撞检测
        self.cTrav.traverse(self.render)

        # 注册碰撞检测回调
        self.accept('collide', self.onCollide)

    def onCollide(self, entry):
        print('Camera collided with scene!')

app = MyApp()
app.run()

在上面的代码中，首先创建了一个CollisionTraverser和一个CollisionHandlerQueue来进行碰撞检测。然后创建了一个摄像机碰撞节点和一个场景碰撞节点，并将它们添加到了碰撞检测器中。接着开启了碰撞检测，并注册了一个碰撞检测回调函数。当摄像机和场景碰撞时，该回调函数将被调用