panda3d实时检测摄像机与场景模型碰撞并检测是否有用：移动摄像机让摄像机碰到场景完整代码

以下是使用Panda3D实时检测摄像机与场景模型碰撞的完整代码示例：

import direct.directbase.DirectStart
from direct.showbase.DirectObject import DirectObject
from direct.interval.IntervalGlobal import *
from direct.task.Task import Task
from panda3d.core import *
from panda3d.physics import *

class Scene(DirectObject):
    def __init__(self):
        self.box = loader.loadModel("models/box")
        self.box.reparentTo(render)
        self.box.setPos(0, 5, 0)
        self.box.setScale(2)
        self.physics = OdeWorld()
        self.physics.setGravity(0, 0, -9.81)
        self.space = OdeSimpleSpace()
        self.contactgroup = OdeJointGroup()
        self.space.setAutoCollideWorld(self.physics)
        self.space.setAutoCollideJointGroup(self.contactgroup)
        self.geom = OdeBoxGeom(self.box, 1, 1, 1)
        self.body = OdeBody(self.physics)
        self.mass = OdeMass()
        self.mass.setBox(1, 1, 1, 1)
        self.body.setMass(self.mass)
        self.body.setPosition(self.box.getPos(render))
        self.box.setCollideMask(BitMask32(0x1))
        self.geom.setCollideBits(BitMask32(0x1))
        self.geom.setCategoryBits(BitMask32(0x1))
        self.space.add(self.geom)
        self.physics.add(self.body)
        self.taskMgr.add(self.update, "Update")
    
    def update(self, task):
        self.space.autoCollide()
        self.contactgroup.empty()
        self.space.collide(self.contactgroup, self.collisionCallback)
        self.physics.step(globalClock.getDt())
        return Task.cont
    
    def collisionCallback(self, entry):
        print "Collision Detected"
    
class Camera(DirectObject):
    def __init__(self):
        self.cam = base.camera
        self.cam.setPos(0, -10, 5)
        self.cam.lookAt(0, 0, 0)
        self.cam.setCollideMask(BitMask32(0x1))
        self.taskMgr.add(self.update, "Update")
    
    def update(self, task):
        dt = globalClock.getDt()
        pos = self.cam.getPos()
        ray = CollisionRay(pos.getX(), pos.getY(), pos.getZ(), Vec3(0, 0, -1))
        collider = CollisionNode("camCollider")
        collider.addSolid(ray)
        collider.setFromCollideMask(BitMask32(0x1))
        collider.setIntoCollideMask(BitMask32.allOff())
        camCollide = self.cam.attachNewNode(collider)
        entries = []
        self.traverser.addCollider(camCollide, self.queue)
        self.queue.sortEntries()
        for entry in self.queue.getEntries():
            entries.append(entry)
        if entries:
            print "Camera Collision Detected"
        self.queue.clearEntries()
        camCollide.removeNode()
        self.cam.setPos(pos + Vec3(0, 0, 5*dt))
        return Task.cont

scene = Scene()
camera = Camera()
base.run()

这个示例代码中，我们创建了一个Scene类，该类负责创建一个方块模型并将其加入到物理引擎中。然后我们创建了一个Camera类，该类负责创建摄像机，并在每一帧中检测摄像机与场景模型的碰撞。

在Scene类的构造函数中，我们首先加载了一个方块模型，并将其加入到场景图中。然后我们创建了一个OdeWorld实例，并设置了重力。接着，我们创建了一个OdeSimpleSpace实例，并将其设置为自动检测碰撞。我们还创建了一个OdeJointGroup实例，用于缓存碰撞信息。接下来，我们创建了一个OdeBoxGeom实例，用于表示方块模型的碰撞体，并将其加入到物理引擎中。我们还创建了一个OdeBody实例，并将其设置为方块模型的物理实体。最后，我们将方块模型的碰撞掩码设置为0x1，表示它只与碰撞掩码为0x1的对象发生碰撞。

在Camera类的构造函数中，我们首先创建了摄像机，并将它设置为观察场景中的方块模型。然后我们将摄像机的碰撞掩码设置为0x1，表示它只与碰撞掩码为0x1的对象发生碰撞。在每一帧中，我们创建了一个CollisionRay实例，并将其设置为从摄像机位置向场景中心的射线。然后我们创建了一个CollisionNode实例，并将该射线作为其碰撞体。接着，我们将该碰撞节点的碰撞掩码设置为0x1，表示它只与碰撞掩码为0x1的对象发生碰撞。我们还将该碰撞节点的进入碰撞掩码设置为BitMask32.allOff()，表示它不会被任何对象的进入碰撞检测所触发。然后我们将该碰撞节点附加到摄像机上，并使用射线与场景中的所有对象进行碰撞检测。最后，我们在所有检测到的碰撞中判断是否有碰撞发生，并将摄像机沿z轴移动一定的距离。

在每一帧中，我们还调用了OdeWorld.step()方法，以模拟物理引擎中的物理运动。我们还在Scene类中实现了一个collisionCallback()方法，该方法在检测到碰撞时被调用。在这个示例中，我们只是简单地打印了一个信息。

最后，在主程序中，我们创建了Scene和Camera实例，并使用base.run()进入主循环。在每一帧中，Panda3D会自动调用update()方法，以更新场景中的对象