panda3d实时检测物体1与物体2是否碰撞完整代码

以下是使用Panda3D进行实时检测物体1与物体2是否碰撞的完整代码示例：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionNode, CollisionHandlerQueue, CollisionRay

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        # 创建碰撞检测器
        self.cTrav = CollisionTraverser()
        self.cHandler = CollisionHandlerQueue()
 
        # 创建物体1的碰撞节点
        self.obj1 = self.loader.loadModel("models/obj1.egg")
        self.obj1.reparentTo(self.render)
        obj1Collide = CollisionNode('obj1')
        obj1Collide.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 1))
        obj1Collide.setCollideMask(BitMask32.bit(0))
        self.obj1.attachNewNode(obj1Collide)
        self.cTrav.addCollider(obj1Collide, self.cHandler)
 
        # 创建物体2的碰撞节点
        self.obj2 = self.loader.loadModel("models/obj2.egg")
        self.obj2.reparentTo(self.render)
        obj2Collide = CollisionNode('obj2')
        obj2Collide.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 1))
        obj2Collide.setCollideMask(BitMask32.bit(0))
        self.obj2.attachNewNode(obj2Collide)
        self.cTrav.addCollider(obj2Collide, self.cHandler)
 
        # 创建一个碰撞光线，用于检测物体1和物体2之间的碰撞
        self.cRay = CollisionRay(0, 0, 0, 0, 1, 0)
        self.cRayNode = CollisionNode('cRay')
        self.cRayNode.addSolid(self.cRay)
        self.cRayNode.setCollideMask(BitMask32.allOff())
        self.cRayNP = self.camera.attachNewNode(self.cRayNode)
        self.cTrav.addCollider(self.cRayNP, self.cHandler)
 
        # 设置碰撞检测回调函数
        self.accept('collision', self.onCollision)
 
    def onCollision(self, entry):
        # 物体1和物体2碰撞了
        print("Collision detected!")
 
    def update(self, task):
        # 更新碰撞光线的位置
        self.cRay.setOrigin(self.camera.getPos())
        self.cRay.setDirection(self.camera.getMat().getRow3(1))
 
        # 执行碰撞检测
        self.cTrav.traverse(self.render)
 
        return task.cont

app = MyApp()
app.run()

说明：

• 首先，我们创建了一个 CollisionTraverser 和 CollisionHandlerQueue 来进行碰撞检测。
• 然后，我们分别创建了物体1和物体2的碰撞节点，并将其添加到 CollisionTraverser 中。
• 接下来，我们创建了一个碰撞光线，并将其添加到 CollisionTraverser 中。
• 最后，我们设置了一个碰撞检测回调函数 onCollision，并在 update 函数中更新碰撞光线的位置和执行碰撞检测。

在上述代码中，我们使用了一个简单的碰撞检测方法，即通过一个碰撞光线检测物体1和物体2之间的碰撞。在实际应用中，我们可能需要使用更复杂的碰撞检测方法，例如使用碰撞几何体或碰撞形状等