C++ 代码：输出容器内多个点云数据

以下是一个简单的示例代码，用于输出一个容器内包含 i 个点云指针的所有点云数据：

#include <iostream>
#include <vector>

// 假设点云数据的结构体为 PointCloud
struct PointCloud {
    // 点云数据的成员变量
    // ...
};

// 输出单个点云数据的函数
void printPointCloud(const PointCloud* cloud) {
    // 输出点云数据的逻辑
    // ...
}

// 输出容器内 i 个点云指针的所有点云数据
void printPointClouds(const std::vector<PointCloud*>& clouds, int i) {
    // 确保 i 不超过容器的大小
    if (i > clouds.size()) {
        std::cout << "Error: i exceeds container size!" << std::endl;
        return;
    }
    
    // 输出前 i 个点云数据
    for (int j = 0; j < i; ++j) {
        const PointCloud* cloud = clouds[j];
        printPointCloud(cloud);
    }
}

int main() {
    // 创建一个容器，存放点云指针
    std::vector<PointCloud*> clouds;
    
    // 添加点云数据到容器
    PointCloud* cloud1 = new PointCloud();
    clouds.push_back(cloud1);
    
    PointCloud* cloud2 = new PointCloud();
    clouds.push_back(cloud2);
    
    PointCloud* cloud3 = new PointCloud();
    clouds.push_back(cloud3);
    
    // 输出前 2 个点云数据
    printPointClouds(clouds, 2);
    
    // 释放点云指针的内存
    for (PointCloud* cloud : clouds) {
        delete cloud;
    }
    
    return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义了一个 PointCloud 的结构体，用于表示点云数据的结构。然后，我们定义了一个 printPointCloud 函数，用于输出单个点云数据。接下来，我们定义了 printPointClouds 函数，用于输出容器内前 i 个点云指针的所有点云数据。最后，在 main 函数中，我们创建了一个存放点云指针的容器 clouds，并添加了一些点云数据。然后，我们调用 printPointClouds 函数输出前 2 个点云数据，并在最后释放了点云指针的内存。