击剑动作识别系统：基于 Mediapipe 的主控制器选择 - 树莓派 - 常规

在基于 Mediapipe 的击剑动作识别系统设计中，选择主控制器是一个关键决策。主控制器负责接收来自 Mediapipe 的实时动作识别数据，并根据识别结果进行相应的处理和控制。

选择主控制器时，需要考虑以下因素：

实时性：主控制器需要能够快速响应来自 Mediapipe 的数据，并进行实时的动作识别和控制。因此，主控制器应具备较高的计算能力和处理速度。
可编程性：主控制器需要能够根据不同的动作识别结果执行不同的控制命令。因此，主控制器应具备良好的可编程性，能够支持自定义的控制逻辑和算法。
连接性：主控制器需要能够与其他硬件设备（如电机、灯光等）进行通信和控制。因此，主控制器应具备多种通信接口，如 GPIO、UART、I2C 等。

基于以上考虑，树莓派是一个较为理想的选择。树莓派是一款基于 Linux 系统的单板计算机，具备较高的计算能力和处理速度，能够满足实时性的要求。同时，树莓派具备良好的可编程性，支持多种编程语言和开发环境，如 Python、C++ 等，方便进行自定义的控制逻辑和算法的开发。此外，树莓派还具备丰富的通信接口，如 GPIO、UART、I2C 等，方便与其他硬件设备进行连接和控制。

因此，选择树莓派作为基于 Mediapipe 的击剑动作识别系统的主控制器是一个可行的方案。