解决报错：traversing 2 packages in topological order~~ - lslidar_msgs unknown~~ - lslidar_driver unknown~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Error Packages with unknown build types existCan not

这个报错提示中，有两个包的 build_type 未知，因此不能构建这个 workspace。解决这个问题，可以尝试使用 catkin_make_isolated 命令来构建非同构的 workspace。具体步骤如下：

1. 安装 catkin_tools，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install python-catkin-tools
   

2. 在 workspace 的根目录下创建 catkin 空间，可以使用以下命令：

   catkin init
   

3. 创建一个非同构的 build 空间，可以使用以下命令：

   catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCATKIN_ENABLE_TESTING=OFF --isolate-devel
   

4. 编译 build 空间，可以使用以下命令：

   catkin build
   

这样就可以构建非同构的 workspace，并且解决了报错问题