在训练过程中首先要确定训练图片中的ground truth真实目标与哪个先验框来进行匹配与之匹配的先验框所对应的边界框将负责预测它。在YOLO中ground truth的中心落在哪个单元格该单元格中与其IOU定义见图8最大的边界框负责预测它。但是在SSD 中却完全不一样SSD的先验框与ground truth的匹配原则主要有两点。在训练时ground truth与 default boxes按照如

，SSD在训练时会先将每个ground truth与与其IoU最大的default box进行匹配，保证每个ground truth都能被至少一个default box匹配。然后再将剩余的default box与任意一个ground truth进行匹配，只要IoU大于阈值，就进行匹配。这种匹配方式可以更好地适应不同大小和形状的目标，提高检测的准确性。