aarch64-none-elf-gcc编译darknet

1. 安装交叉编译工具链

首先需要安装aarch64-none-elf-gcc交叉编译工具链，可以在官方网站下载安装包，也可以使用apt-get命令安装：

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

2. 下载darknet源代码

从github上下载darknet源代码，并切换到合适的分支：

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
cd darknet
git checkout <branch_name>

3. 修改Makefile文件

打开Makefile文件，修改以下内容：

GPU=0
CUDNN=0
OPENCV=0
OPENMP=0
ARCH= -gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]

将上述变量设置为0，因为我们不需要使用GPU、CUDNN、OPENCV和OPENMP等库。

ARCH变量需要根据自己的CPU架构进行设置，这里以aarch64为例，设置为：

ARCH= -gencode arch=compute_53,code=[sm_53,compute_53]

4. 编译darknet

在终端中输入以下命令进行编译：

make -j8 ARCH=arm64-v8a

其中，-j参数指定使用8个线程进行编译，ARCH参数指定编译为arm64-v8a架构。

5. 测试

编译完成后，可以使用以下命令进行测试：

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

其中，coco.data和yolov3.cfg是darknet的配置文件，yolov3.weights是训练得到的模型文件，data/dog.jpg是要检测的图片文件。

如果一切正常，将会输出检测结果