This is a header file for the PCL Point Cloud Library library that contains the implementation of the 3D normal estimation feature The normal estimation is a common technique used in computer vision a
这是PCL（点云库）库的头文件，包含了3D法向量估计特征的实现。法向量估计是计算机视觉和机器人技术中常用的技术，用于估计3D空间中某点表面的方向。该头文件中的NormalEstimation类提供了针对点云的该技术实现，使用k近邻算法来估计每个点的法向量。这些信息可以用于各种任务，如表面重建、分割和物体识别。
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