解释代码EigenVector4f centroid; pclcompute3DCentroidcloud_cluster centroid; stdcout Cluster begin+1 Centroid centroid0 centroid1 centroid2 stdendl;

这段代码计算点云聚类的质心，并打印输出。具体解释如下：

• 首先定义了一个四维向量centroid，用来存储计算得到的质心坐标。
• 然后调用pcl库中的compute3DCentroid函数，计算输入点云指针cloud_cluster中所有点的质心坐标，并将计算结果存储在centroid中。
• 最后使用std::cout打印输出结果，包括聚类编号begin+1、质心坐标的三个分量。