试述发那科工业机器人寄存器计算指令有哪些？它们可以做哪些运算？

发那科工业机器人的寄存器计算指令包括以下几种：

1. 加法指令：将寄存器中的值与另一个寄存器或一个常数相加，结果存入指定的寄存器中。

2. 减法指令：将寄存器中的值与另一个寄存器或一个常数相减，结果存入指定的寄存器中。

3. 乘法指令：将寄存器中的值与另一个寄存器或一个常数相乘，结果存入指定的寄存器中。

4. 除法指令：将寄存器中的值除以另一个寄存器或一个常数，商存入指定的寄存器中。

5. 按位与指令：将寄存器中的值与另一个寄存器或一个常数进行按位与运算，结果存入指定的寄存器中。

6. 按位或指令：将寄存器中的值与另一个寄存器或一个常数进行按位或运算，结果存入指定的寄存器中。

7. 移位指令：将寄存器中的值左移或右移指定的位数，结果存入指定的寄存器中。

这些指令可以进行基本的算术和逻辑运算，用于实现机器人的控制逻辑和运动控制。例如，加法指令可以用于计算两个轴的位置偏差，乘法指令可以用于计算速度和加速度，移位指令可以用于对数据进行位数对齐，按位与和按位或指令可以用于对数据进行掩码和屏蔽操作。