改写：首先分析转子系统每一部分的运动学方程然后组合并用拉格朗日方程计算得到转子模型。接着对双滚道的跨平面平衡器进行了探究推导分析了转子质径矩平衡条件得出了平衡球的理论平衡位置与正常工作时平衡球质量最小限制条件并将转子运动细分了稳定区Ⅰ和Ⅱ讨论平衡球质量以及偏心质量变化对转子稳定性响应的影响。然后对三滚道的跨平面平衡器做了类似的研究根据临界转速将转子运动细分了稳定区Ⅰ和Ⅱ以及不稳定区三种情况并对不同

首先，对转子系统的各部分进行运动学方程分析，并综合得到转子模型，通过拉格朗日方程计算。接下来，对双滚道跨平面平衡器进行研究，推导出转子质径矩平衡条件，确定平衡球的理论平衡位置和正常工作条件下的最小质量限制，并将转子运动分为稳定区Ⅰ和Ⅱ，探讨平衡球质量和偏心质量变化对转子稳定性的影响。随后，类似地对三滚道跨平面平衡器进行研究，根据临界转速将转子运动分为稳定区Ⅰ和Ⅱ以及不稳定区三种情况，并进行实验验证不同转速下、平衡球质量变化和偏心角度变化时的稳定性。