激光雷达点云数据格式有哪些内容是什么

常见的激光雷达点云数据格式有以下几种：

PCL(Point Cloud Library)格式：该格式是Point Cloud Library库中使用的点云数据格式，包含点云数据、颜色、法向量等属性信息。
LAS(Lidar point data exchange format)格式：LAS格式主要用于激光雷达数据的存储和传输，包含点云数据、颜色、分类、强度、时间戳等属性信息。
XYZ格式：该格式是最简单的点云数据格式，只包含每个点的X、Y、Z坐标信息。
PLY格式：PLY格式是一种自由格式的点云数据格式，可以包含点云数据、颜色、法向量、纹理等属性信息。

这些格式中，点云数据是必须的，其他属性信息是可选的，不同的格式支持的属性信息也不尽相同。