激光雷达点云数据格式有哪些 特点

激光雷达点云数据格式主要有以下几种：

1. LAS格式：LAS是点云数据存储和交换的一种标准格式，具有开放性、可扩展性、独立性、可压缩性等特点。

2. PLY格式：PLY是斯坦福大学开发的一种点云数据格式，具有灵活性、易读性等特点，常用于三维建模和可视化。

3. XYZ格式：XYZ是一种简单的点云数据格式，每行包含一个点的x、y、z坐标值，易于处理和转换。

4. PTS格式：PTS是一种点云数据格式，常用于3D建模、CAD和GIS等领域，具有可读性、可编辑性等特点。

5. PCD格式：PCD是点云库（Point Cloud Library）定义的一种点云数据格式，具有高效、可扩展、易读易写等特点，常用于点云处理和算法开发。

这些点云数据格式各有特点，选择合适的格式可以提高数据处理效率和可靠性。