digitalWritemotorL1 LOW; digitalWritemotorR2 LOW; analogWritemotorL2 100; analogWritemotorR1 100;这段函数为什么能让小车转向

这段函数控制了小车的电机转动方向和速度。通过将左侧电机的一个引脚设为LOW，另一个引脚设为HIGH，右侧电机的一个引脚设为HIGH，另一个引脚设为LOW，实现了小车的转向控制。同时，通过analogWrite()函数控制电机的PWM输出，可以调节电机的转速，从而实现小车的转弯半径和速度控制。

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