卡尔曼滤波算法中的敏感度是什么意思

卡尔曼滤波算法中的敏感度是指滤波器对于噪声和误差的变化的反应程度。敏感度高的滤波器会更快地响应噪声和误差的变化，但也会更容易产生不稳定的输出结果；敏感度低的滤波器则更加平稳和稳定，但也会对系统的响应速度产生影响。因此，选择合适的敏感度是在卡尔曼滤波算法中非常重要的一步。

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