解释代码PointXYZRGB gc_minPt gc_maxPt; getMinMax3Dsac_plane gc_minPt gc_maxPt;

这段代码使用了PCL库中的SACSegmentation类，通过对输入点云进行平面拟合，得到一个平面模型，然后通过getMinMax3D函数获取该平面模型的最小和最大点，存储在PointXYZRGB类型的变量gc_minPt和gc_maxPt中。其中，PointXYZRGB是PCL库中的点类型，包含了点的坐标和RGB颜色信息。getMinMax3D函数可以获取点云中某一维度上的最小和最大值，例如在本例中就是获取平面模型所在的三维空间中的最小和最大点。