Robotics System Toolbox中的激光雷达工具箱可以对激光雷达进行控制并采集点云数据。
该工具箱提供了各种激光雷达的驱动程序和接口，包括ROS、TCP/IP、COM端口等，并支持多种激光雷达的数据格式，包括XYZ、XYZI、XYZRGB等。用户可以使用该工具箱中的函数进行激光雷达数据的读取、解析、可视化等操作，也可以将激光雷达数据与其他传感器数据进行融合，进行SLAM、目标检测、路径规划等应用。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/dhAn 著作权归作者所有。请勿转载和采集!