实现欧姆龙PLC控制采用OPC标签控制通讯方式为网口的WPF和C#程序
1.准备工作
在进行欧姆龙PLC控制前,需要先配置好PLC和电脑之间的通讯方式,常用的通讯方式有串口、网口和USB等,本文采用网口通讯。以下是通讯配置的详细步骤:
1.1 确认PLC型号和IP地址
首先需要确认PLC的型号和IP地址,这些信息通常可以在PLC设备的标识上找到,或者在PLC的配置软件中查看。
例如,我们使用的是欧姆龙的CP1E系列PLC,其IP地址为192.168.1.100。
1.2 配置PLC的通讯参数
PLC的通讯参数包括通讯协议、通讯端口、数据格式等,需要根据具体的通讯方式进行设置。本文以网口通讯为例,设置如下:
通讯协议:TCP/IP
通讯端口:9600
数据格式:ASCII
PLC的通讯参数可以通过PLC的配置软件进行设置,也可以通过PLC的面板进行设置。
1.3 安装OPC Server软件
OPC Server是一种通讯软件,用于将PLC的数据转换成OPC标签,方便在其他软件中进行读写操作。本文采用Kepware的OPC Server软件,可以在Kepware的官网上免费下载。
安装OPC Server软件后,需要进行相应的配置,包括添加PLC设备、设置通讯参数、添加OPC标签等。
2.编写WPF程序
下面介绍如何编写WPF程序,实现对PLC的控制。
2.1 创建WPF项目
首先创建一个WPF项目,在Visual Studio中选择“新建项目”,选择“WPF应用程序”,设置项目名称和保存路径,点击“创建”。
2.2 添加引用
在项目中添加OPC库的引用,右键项目名称,选择“添加引用”,在“程序集”中选择“OPC DA 2.0”,点击“确定”。
2.3 添加控件
在MainWindow.xaml中添加控件,包括一个按钮和一个文本框,用于控制和显示PLC的数据。
2.4 编写代码
在MainWindow.xaml.cs中编写代码,实现对PLC的控制和数据读取。
首先需要添加OPC库的命名空间:
using OPCAutomation;
然后在窗口初始化时,连接OPC Server:
OPCServer opcServer = new OPCServer(); opcServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "192.168.1.100");
其中,“Kepware.KEPServerEX.V6”是OPC Server的名称,可以通过OPC Server软件中查看;“192.168.1.100”是PLC的IP地址。
接着,在按钮的Click事件中,写入PLC的数据:
OPCItem opcItem = opcGroup.OPCItems.AddItem("PLC地址", 1); opcItem.Write(txtValue.Text);
其中,“PLC地址”是OPC标签的名称,可以在OPC Server软件中查看。
最后,在窗口关闭时,断开OPC Server的连接:
opcServer.Disconnect();
完整代码如下:
public partial class MainWindow : Window { private OPCServer opcServer; private OPCGroup opcGroup;
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
//连接OPC Server
opcServer = new OPCServer();
opcServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "192.168.1.100");
//添加OPC Group
opcGroup = opcServer.OPCGroups.Add("Group1");
opcGroup.UpdateRate = 1000;
opcGroup.IsSubscribed = true;
opcGroup.IsActive = true;
}
private void btnControl_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
//写入PLC的数据
OPCItem opcItem = opcGroup.OPCItems.AddItem("PLC地址", 1);
opcItem.Write(txtValue.Text);
}
private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
{
//断开OPC Server的连接
opcServer.Disconnect();
}
}
3.编写C#程序
除了WPF程序外,也可以使用C#编写控制PLC的程序。以下是C#程序的详细步骤:
3.1 创建控制台应用程序
在Visual Studio中选择“新建项目”,选择“控制台应用程序”,设置项目名称和保存路径,点击“创建”。
3.2 添加引用
在项目中添加OPC库的引用,右键项目名称,选择“添加引用”,在“程序集”中选择“OPC DA 2.0”,点击“确定”。
3.3 编写代码
在Program.cs中编写代码,实现对PLC的控制和数据读取。
首先需要添加OPC库的命名空间:
using OPCAutomation;
然后在Main方法中,连接OPC Server:
OPCServer opcServer = new OPCServer(); opcServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "192.168.1.100");
其中,“Kepware.KEPServerEX.V6”是OPC Server的名称,可以通过OPC Server软件中查看;“192.168.1.100”是PLC的IP地址。
接着,写入PLC的数据:
OPCGroup opcGroup = opcServer.OPCGroups.Add("Group1"); opcGroup.UpdateRate = 1000; opcGroup.IsSubscribed = true; opcGroup.IsActive = true;
OPCItem opcItem = opcGroup.OPCItems.AddItem("PLC地址", 1); opcItem.Write("1");
其中,“PLC地址”是OPC标签的名称,可以在OPC Server软件中查看。
最后,在程序结束时,断开OPC Server的连接:
opcServer.Disconnect();
完整代码如下:
class Program { static void Main(string[] args) { //连接OPC Server OPCServer opcServer = new OPCServer(); opcServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "192.168.1.100");
//添加OPC Group
OPCGroup opcGroup = opcServer.OPCGroups.Add("Group1");
opcGroup.UpdateRate = 1000;
opcGroup.IsSubscribed = true;
opcGroup.IsActive = true;
//写入PLC的数据
OPCItem opcItem = opcGroup.OPCItems.AddItem("PLC地址", 1);
opcItem.Write("1");
//断开OPC Server的连接
opcServer.Disconnect();
}
}
以上就是使用WPF和C#实现欧姆龙PLC控制的详细步骤。通过OPC标签的控制,可以方便地读写PLC的数据,实现对PLC的远程控制
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