基于UWB技术的两智能小车跟随方法研究与引导车设计论文结构细分

一、绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 研究内容与目的 1.4 论文结构安排

二、UWB技术原理及其在跟随应用中的优势 2.1 UWB技术原理 2.2 UWB技术在跟随应用中的优势

三、基于UWB技术的两智能小车跟随方法研究 3.1 跟随算法设计 3.2 数据处理与实现 3.3 实验验证与分析

四、引导车设计 4.1 系统总体设计 4.2 硬件设计与实现 4.3 软件设计与实现

五、实验结果与分析 5.1 实验环境及参数设置 5.2 实验结果分析 5.3 结果对比与分析

六、总结与展望 6.1 研究成果总结 6.2 存在问题与改进方向 6.3 研究展望

七、参考文献

八、致谢