请问车道线识别的方法是什么

车道线识别的方法一般是利用计算机视觉技术和图像处理算法，对摄像头或激光雷达等传感器采集的图像进行分析和处理，从中提取出车道线的位置和形状信息。常用的车道线识别方法包括边缘检测、色彩分割、霍夫变换、卷积神经网络等。其中，卷积神经网络是近年来较为流行的车道线识别方法，因其具备较强的图像识别和分类能力，能够对复杂的场景进行准确的车道线识别。