编写一个完整的驱动程序 Hi3521DV100芯片配置GPIO5_0为输入写入0配置GPIO5_1为输出拉低电平100ms 再拉高电平100ms

以下是一个可能的驱动程序，假设使用Linux操作系统和C语言编写。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

#define GPIO_INPUT_PIN 0
#define GPIO_OUTPUT_PIN 1

static int __init my_driver_init(void)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "My driver init\n");

    // 配置GPIO5_0为输入，写入0
    ret = gpio_request(GPIO_INPUT_PIN, "my_input_pin");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d for input\n", GPIO_INPUT_PIN);
        return ret;
    }

    gpio_direction_input(GPIO_INPUT_PIN);
    gpio_set_value(GPIO_INPUT_PIN, 0);

    // 配置GPIO5_1为输出，拉低电平100ms，再拉高电平100ms
    ret = gpio_request(GPIO_OUTPUT_PIN, "my_output_pin");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d for output\n", GPIO_OUTPUT_PIN);
        gpio_free(GPIO_INPUT_PIN);
        return ret;
    }

    gpio_direction_output(GPIO_OUTPUT_PIN, 0);
    msleep(100);
    gpio_set_value(GPIO_OUTPUT_PIN, 1);
    msleep(100);
    gpio_set_value(GPIO_OUTPUT_PIN, 0);

    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "My driver exit\n");

    gpio_free(GPIO_INPUT_PIN);
    gpio_free(GPIO_OUTPUT_PIN);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver for Hi3521DV100 GPIO");

上面的驱动程序在加载时会配置GPIO5_0为输入，并写入0，同时配置GPIO5_1为输出，拉低电平100ms，再拉高电平100ms。在卸载时会释放这两个GPIO的资源。注意，这个程序只是一个示例，实际应用中可能需要更加复杂的逻辑和错误处理