编写一个完整的驱动程序 Hi3521DV100芯片配置GPIO5_0为输出配置GPIO5_1为输出GPIO5_1拉低电平100ms 再拉高电平100ms

以下是示例代码：

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/io.h>

#define GPIO5_BASE_ADDR 0x201B0000 #define GPIO5_REG_DIR_OFFSET 0x400 #define GPIO5_REG_DAT_OFFSET 0x404

static void __iomem *gpio5_base;

static int gpio_init(void) { int ret = 0;

// 映射GPIO5的寄存器
gpio5_base = ioremap(GPIO5_BASE_ADDR, SZ_4K);
if (!gpio5_base) {
    printk(KERN_ERR "Failed to map GPIO5 registers\n");
    return -ENOMEM;
}

// 配置GPIO5_0和GPIO5_1为输出
writel(0x00000003, gpio5_base + GPIO5_REG_DIR_OFFSET);

// 设置GPIO5_1拉低电平100ms
writel(0x00000000, gpio5_base + GPIO5_REG_DAT_OFFSET);
msleep(100);

// 设置GPIO5_1拉高电平100ms
writel(0x00000002, gpio5_base + GPIO5_REG_DAT_OFFSET);
msleep(100);

printk(KERN_INFO "GPIO driver initialized\n");

return ret;

}

static void gpio_exit(void) { // 取消映射GPIO5的寄存器 iounmap(gpio5_base);

printk(KERN_INFO "GPIO driver exited\n");

}

module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("GPIO driver for Hi3521DV100")