STM32 看门狗使用教程：实现系统监控与自动恢复

使用看门狗（Watchdog）的具体步骤如下：

看门狗定时器初始化：选择一个可用的看门狗定时器，并对其进行初始化配置。配置项包括预设值（看门狗定时器的计数周期）和喂狗周期（在该周期内必须喂狗，否则将触发看门狗中断或复位）。
喂狗操作：在系统正常运行期间，需要定期喂狗，即在喂狗周期内定期向看门狗定时器发送喂狗信号。喂狗信号可以是一条指令、一段代码或一个特定的硬件操作。喂狗操作会使看门狗定时器的计数值被重置为初始值。
监控系统运行状态：看门狗定时器会在每个喂狗周期结束时进行计数，如果在下一个喂狗周期开始之前没有收到喂狗信号，说明系统可能出现故障或死锁。此时，看门狗定时器将触发看门狗中断或复位，以重置系统并采取相应的应急措施。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32中配置和使用看门狗：

#include "stm32f4xx.h"

void WWDG_Configuration(void)
{
    // 步骤1: 看门狗定时器初始化
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); // 设置预分频器
    WWDG_SetWindowValue(127);            // 设置窗口值
    WWDG_EnableIT();                     // 使能看门狗中断
    WWDG_Enable(127);                    // 启动看门狗
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    // 步骤3: 看门狗中断处理函数
    if (WWDG_GetFlagStatus(WWDG_FLAG_EWIF) != RESET)
    {
        // 执行看门狗中断处理逻辑
        // ...

        WWDG_ClearFlag(); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化系统
    // ...

    // 配置看门狗
    WWDG_Configuration();

    while (1)
    {
        // 步骤2: 喂狗操作
        WWDG_SetCounter(127); // 重置看门狗计数器

        // 主循环
        // ...
    }
}

请注意，上述代码中的设置值和函数名以及相关的触发条件都是示例，您需要根据实际情况进行修改和适配。具体的配置方法和使用方式取决于您所使用的STM32型号和相关的外设。

通过合理配置和使用看门狗，您可以实现对系统的运行状态进行监控和自动恢复。当系统出现故障或死锁时，看门狗可以自动触发中断或复位，以恢复系统的正常运行。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。