高斯金字塔的每个octave有多少幅图像？为什么？

高斯金字塔的每个octave有S+3幅图像，其中S是所选用的尺度数量。其中有一幅是原始图像，剩余的幅图像是通过对原始图像不断进行高斯模糊和下采样得到的。由于每个octave的第一幅图像都是来自上一个octave的下采样后的图像，因此第一个octave的第一幅图像是原始图像的下采样版本，而其余的octave都有一个原始图像。因此，每个octave都有S+3幅图像。