高斯差分金字塔的每个octave有多少幅图像？为什么？

高斯差分金字塔的每个octave有S+3幅图像，其中S是每个octave的尺度数量。

每个octave的第一幅图像是原始图像，后面的S幅图像是对原始图像进行S个不同尺度的高斯模糊得到的。因此，每个octave至少有S+1幅图像。

接下来，为了计算DoG（差分高斯）图像，每个octave还需要在相邻的高斯图像之间做差。由于每个octave有S个高斯图像，因此需要计算S-1幅DoG图像。最后，为了保证边缘效应的正确性，还需要在每个octave的两端各添加一幅高斯图像和一幅DoG图像。因此，每个octave有S+3幅图像。