基于ardiuno的esp32WiFi通过blinker控制两个180度舵机a和b同步快速转动转动条件为：a舵机从0度到180然后从180到0反复循环。b舵机从180度到0然后从0到180反复循环。blinker控制条件：blinker通过按下第一个键可控制ab舵机同步启动按下第二个按键ab舵机加速转动按下第三个按键a舵机单独加速转动b舵机保持原来速度按下第四个按键b舵机单独加速转动a舵机保持原来

由于题目中需要使用blinker库来控制舵机转动，因此需要先安装blinker库。可以在Arduino IDE中的“工具”-“管理库”中搜索“blinker”进行安装。

接下来是详细代码：

#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>

#define PIN_A  14  // A舵机接口
#define PIN_B  15  // B舵机接口

Servo servoA;     // A舵机对象
Servo servoB;     // B舵机对象

int angleA = 0;   // A舵机当前角度
int angleB = 180; // B舵机当前角度

bool isRunning = false;  // 是否正在运行
bool isSpeedUp = false;  // 是否加速

int speedA = 10;  // A舵机速度
int speedB = 10;  // B舵机速度

int button1 = 0;  // 第一个按键
int button2 = 0;  // 第二个按键
int button3 = 0;  // 第三个按键
int button4 = 0;  // 第四个按键
int button5 = 0;  // 第五个按键

void button1_callback(const String& state) {
  if (state == BLINKER_BUTTON_SHORTPRESS) {
    isRunning = true;
  }
}

void button2_callback(const String& state) {
  if (state == BLINKER_BUTTON_SHORTPRESS) {
    isSpeedUp = true;
  }
}

void button3_callback(const String& state) {
  if (state == BLINKER_BUTTON_SHORTPRESS) {
    speedA = 20;
    speedB = 10;
  }
}

void button4_callback(const String& state) {
  if (state == BLINKER_BUTTON_SHORTPRESS) {
    speedA = 10;
    speedB = 20;
  }
}

void button5_callback(const String& state) {
  if (state == BLINKER_BUTTON_SHORTPRESS) {
    isRunning = false;
    angleA = 0;
    angleB = 180;
    servoA.write(angleA);
    servoB.write(angleB);
    speedA = 10;
    speedB = 10;
  }
}

void setup() {
  Blinker.begin("ESP32");  // 初始化blinker，设备名称为ESP32
  servoA.attach(PIN_A);    // 绑定A舵机接口
  servoB.attach(PIN_B);    // 绑定B舵机接口
  servoA.write(angleA);    // 将A舵机旋转到0度
  servoB.write(angleB);    // 将B舵机旋转到180度
}

void loop() {
  button1 = Blinker.button(BLINKER_BUTTON_1);  // 获取第一个按键状态
  button2 = Blinker.button(BLINKER_BUTTON_2);  // 获取第二个按键状态
  button3 = Blinker.button(BLINKER_BUTTON_3);  // 获取第三个按键状态
  button4 = Blinker.button(BLINKER_BUTTON_4);  // 获取第四个按键状态
  button5 = Blinker.button(BLINKER_BUTTON_5);  // 获取第五个按键状态
  
  if (isRunning) {
    if (angleA == 0) {
      // A舵机从0度到180度
      for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        angleA = i;
        servoA.write(angleA);
        if (isSpeedUp) {
          delay(speedA / 2);
        } else {
          delay(speedA);
        }
      }
      isSpeedUp = false;
      // A舵机从180度到0度
      for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        angleA = i;
        servoA.write(angleA);
        if (isSpeedUp) {
          delay(speedA / 2);
        } else {
          delay(speedA);
        }
      }
      isSpeedUp = false;
    }
    if (angleB == 180) {
      // B舵机从180度到0度
      for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        angleB = i;
        servoB.write(angleB);
        if (isSpeedUp) {
          delay(speedB / 2);
        } else {
          delay(speedB);
        }
      }
      isSpeedUp = false;
      // B舵机从0度到180度
      for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        angleB = i;
        servoB.write(angleB);
        if (isSpeedUp) {
          delay(speedB / 2);
        } else {
          delay(speedB);
        }
      }
      isSpeedUp = false;
    }
  }
  
  Blinker.attachButton(BLINKER_BUTTON_1, button1_callback);  // 绑定第一个按键回调函数
  Blinker.attachButton(BLINKER_BUTTON_2, button2_callback);  // 绑定第二个按键回调函数
  Blinker.attachButton(BLINKER_BUTTON_3, button3_callback);  // 绑定第三个按键回调函数
  Blinker.attachButton(BLINKER_BUTTON_4, button4_callback);  // 绑定第四个按键回调函数
  Blinker.attachButton(BLINKER_BUTTON_5, button5_callback);  // 绑定第五个按键回调函数
  
  Blinker.run();  // 运行blinker
}

需要注意的是，舵机转动的速度通过delay()函数实现，但是在程序运行过程中需要不断检测按钮状态，因此可能会出现舵机转动不够平滑的情况。可以在使用过程中根据实际情况调整舵机速度