城市轨道交通系统的技术和定义形式复杂多样很多城市将境内所有非国铁性质的各种公共轨道交通统称为轨道交通成立当地的轨道交通公司如重庆轨道交通集团公司。在多数城市的公共轨道交通中占比最大的是地铁系统所以有的城市将内部的轨道交通系统都以地铁一词概括成立当地的地铁公司如广州地下铁道总公司广州地铁不仅包括地铁系统也涵盖了旅客自动输送系统和有轨电车系统。换个说法

城市轨道交通系统的技术和形式变化多样，不同城市的轨道交通公司范围和定义也有所不同。但大多数城市把各种公共轨道交通都归为“轨道交通”，成立本地的轨道交通公司。其中，地铁系统占比最大，因此有些城市将所有公共轨道交通都称为“地铁”，成立本地的地铁公司。例如，广州地下铁道总公司既包括地铁系统，也包括旅客自动输送系统和有轨电车系统。