双闭环晶闸管不可逆直流调速系统设计的结论与收获

结论：

1. 双闭环控制系统能够有效地解决晶闸管不可逆直流调速系统中的速度波动和负载变化等问题，提高系统的稳定性和控制精度。

2. 通过合理设计系统的参数和选取合适的控制算法，可以实现晶闸管不可逆直流调速系统的精准控制。

3. 在系统设计过程中，需要考虑各个部分的协调性，避免单一环节的影响对整个系统造成不利影响。

收获：

1. 了解了双闭环控制系统的原理和应用，掌握了系统设计和调试的方法。

2. 加深了对晶闸管不可逆直流调速系统的了解，了解了系统的特点和应用场景。

3. 培养了分析问题和解决问题的能力，在实际应用中能够更好地应对各种情况。