1. Dijkstra算法:缺点是只适用于无负权重的图。
  2. Bellman-Ford算法:缺点是运行时间较长,但可处理带负权重的图。
  3. Floyd-Warshall算法:缺点是空间复杂度高,但可处理带负权重的图。
  4. A*算法:缺点是需要知道目标节点,且不适用于动态环境。
  5. IDA*算法:缺点是只适用于有限状态空间问题。
  6. BFS算法:缺点是可能会产生大量的重复结点。
  7. DFS算法:缺点是可能陷入死循环。
  8. Best-First Search算法:缺点是可能会陷入局部最优解。
  9. Bidirectional Search算法:缺点是需要同时从起点和终点开始搜索。
  10. Uniform Cost Search算法:缺点是可能会产生无限循环。
  11. Iterative Deepening Search算法:缺点是可能会重复搜索相同的结点。
  12. Depth-Limited Search算法:缺点是可能会错过最优解。
  13. A* with Memory算法:缺点是空间复杂度高。
  14. Iterative Deepening A*算法:缺点是搜索时间较长。
  15. Jump Point Search算法:缺点是只适用于格图。
  16. Bi-Objective A*算法:缺点是只适用于双目标问题。
  17. Hierarchical A*算法:缺点是需要事先知道地图的层次结构。
  18. Improved A*算法:缺点是需要事先知道地图的路径规划特征。
  19. Dynamic A*算法:缺点是需要频繁更新代价函数。
  20. Learning Real-Time A*算法:缺点是需要先学习代价函数。
  21. Anytime Repairing A*算法:缺点是只适用于动态环境。
  22. Bidirectional A*算法:缺点是需要同时从起点和终点开始搜索。
  23. Parallel A*算法:缺点是需要高性能计算机。
  24. Memory-Bounded A*算法:缺点是只适用于有限内存环境。
  25. A* with Multiple Heuristics算法:缺点是需要多个启发式函数。
  26. R*算法:缺点是只适用于机器人路径规划问题。
  27. Theta*算法:缺点是只适用于格图。
  28. D*算法:缺点是需要高精度地图。
  29. Field D*算法:缺点是需要频繁更新地图信息。
  30. LPA*算法:缺点是只适用于局部路径规划问题。
  31. D* Lite算法:缺点是需要频繁更新地图信息。
  32. Lazy Theta*算法:缺点是只适用于格图。
  33. Lazy Weighted A*算法:缺点是可能会陷入局部最优解。
  34. Multi-Objective A*算法:缺点是只适用于多目标问题。
  35. Multi-Goal A*算法:缺点是只适用于多目标问题。
  36. Multi-Agent Pathfinding算法:缺点是需要考虑多个智能体的行动。
  37. Distributed A*算法:缺点是需要高性能计算机和通信网络。
  38. Reverse Search算法:缺点是只适用于具有单调性的问题。
  39. Goal Recognition Design算法:缺点是只适用于智能体规划问题。
  40. Boundary-Driven Search算法:缺点是只适用于具有明显边界的问题。
给40个线路规划算法 及其缺点 给40个算法

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