怎么基于51单片机来编写程序

首先确定程序的功能和需求，例如控制LED灯亮灭、控制电机转动等等。

在编写程序前，需要了解51单片机的基础知识，例如寄存器、中断、定时器等等。

选择合适的编程语言，可以使用C语言、汇编语言等等。

编写程序代码，根据需求和功能设计程序逻辑，包括初始化、主循环、中断处理等等。

调试并测试程序，通过仿真器或者在线调试方式进行调试。

将程序下载到51单片机上，可以使用编程器或者串口下载方式进行下载。

测试程序功能是否正确，如果发现问题需要进行调试和修改程序。

最后进行程序优化，例如减少程序体积、提高程序效率等等。