Deformable DETR的每一层Decoder的self-attention的qkv由什么输入？

Deformable DETR的每一层Decoder的self-attention的qkv输入包括三部分：query、key和value。这三部分都是由Decoder的输入特征图经过三个不同的线性变换得到的。具体来说，query是由输入特征图通过一个query的线性变换得到的，key和value是由输入特征图通过两个不同的线性变换得到的。在Deformable DETR中，这些线性变换是可学习的，因此可以根据具体任务对它们进行调整。