qt添加modbus类

要将Modbus类添加到Qt项目中，需要遵循以下步骤：

在Qt项目中创建一个新的类，例如ModbusClient。这可以通过Qt Creator中的“添加新文件”向导来完成。
在ModbusClient类中包含QModbus库头文件：

#include <QModbusTcpClient>

声明一个QModbusTcpClient成员变量：

private:
    QModbusTcpClient *modbusClient;

在ModbusClient类的构造函数中初始化QModbusTcpClient：

ModbusClient::ModbusClient(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
}

在ModbusClient类中添加Modbus操作，例如读取寄存器：

void ModbusClient::readRegisters(quint16 startAddress, quint16 count)
{
    // 创建Modbus请求
    QModbusDataUnit request(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);

    // 发送Modbus请求
    if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(request, 1)) {
        if (!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusClient::readRegistersFinished);
        else
            delete reply; // 无需等待答复，因为它已经完成
    } else {
        emit errorOccurred(modbusClient->errorString());
    }
}

void ModbusClient::readRegistersFinished()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply)
        return;

    // 检查Modbus答复
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        // 处理Modbus响应
        emit registersRead(unit.startAddress(), unit.values());
    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
        emit errorOccurred(tr("Modbus protocol error: %1").arg(reply->errorString()));
    } else {
        emit errorOccurred(reply->errorString());
    }

    reply->deleteLater();
}

在Qt项目的.pro文件中添加QModbus库：

QT += modbus

编译和运行Qt项目。

请注意，上述代码仅为示例。您需要根据您的Modbus设备和要执行的操作来调整代码。