杨梅采摘机研究综述：文献与进展

杨梅采摘是一项劳动密集型工作，传统的人工采摘方式效率低、成本高。近年来，随着机器人技术和人工智能的快速发展，杨梅采摘机逐渐成为研究热点。以下是一些关于杨梅采摘机的中文参考文献，涵盖了机器视觉、图像处理、PLC控制等技术在杨梅采摘机器人设计中的应用：

何洪兵, 翟曙光, 马玉龙, 刘永红. 基于单目视觉的杨梅采摘机器人设计[J]. 农业机械学报, 2019, 50(4): 310-316.

本文介绍了一种基于单目视觉的杨梅采摘机器人设计方案，通过图像识别技术实现对杨梅的定位和采摘。
邓胜男, 廖贤辉, 张东强, 张瑞强. 基于机器视觉的杨梅采摘机器人设计与试验[J]. 西南农业学报, 2019, 32(4): 1009-1014.

本文研究了一种基于机器视觉的杨梅采摘机器人，并进行了田间试验，验证了机器人在实际环境中的可行性和有效性。
陈泽军, 潘坚. 基于图像处理的杨梅采摘机器人设计[J]. 机械设计与制造工程, 2020, 49(8): 166-168.

本文提出了一种基于图像处理的杨梅采摘机器人设计方法，利用图像处理技术对杨梅进行识别和定位，提高了采摘效率。
张晓峰, 张阳, 李宁, 刘艳艳. 基于PLC的杨梅采摘机器人设计[J]. 农机化研究, 2018, 40(11): 184-188.

本文设计了一种基于PLC的杨梅采摘机器人控制系统，实现了对采摘机械臂的精准控制。
杨梅采摘机器人设计与试验[J]. 现代农机, 2016, 13(4): 19-22.

本文介绍了一种杨梅采摘机器人的设计方案，并对其进行了试验验证，结果表明该机器人具有良好的采摘性能。

请注意，这些参考文献仅供参考，具体研究细节和进展可能需要进一步查阅相关文献和研究成果。随着技术的不断进步，相信杨梅采摘机将会更加智能化、高效化，为农业生产带来更大的效益。