改写：随机从数据集中选取四个不共线的样本数据并计算出变换矩阵H然后将其作为初始模型M。
从数据集中随机选取四个不共线的样本数据，计算出变换矩阵H，并将其作为初始模型M。
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从数据集中随机选取四个不共线的样本数据，计算出变换矩阵H，并将其作为初始模型M。
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