改写：从数据集中随机选取四个不共线的样本数据计算出变换矩阵H并将其作为初始模型M。
随机选择四个不共线的样本数据点，利用它们计算变换矩阵H，将H作为初始模型M。
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随机选择四个不共线的样本数据点，利用它们计算变换矩阵H，将H作为初始模型M。
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