改写：从数据集中随机抽取四个不共线的样本数据计算出变换矩阵H并将该矩阵记为初始模型M。
随机从数据集中选取四个不共线的样本数据，并计算出变换矩阵H，然后将其作为初始模型M。
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随机从数据集中选取四个不共线的样本数据，并计算出变换矩阵H，然后将其作为初始模型M。
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